المبارزة تتبع جذورها إلى تطوير المبارزة للمبارزات والدفاع عن النفس. ويعتقد أن أصل المبارزة الحديثة أن تكون إسبانيا. وقد كتب بعض من أهم الكتب عن المبارزة من قبل المبارزة الإسبانية. كتب دييجو دي فاليرا كتابا عن الأسلحة بين عامي 1458 و 1471، وهو واحد من أقدم الأدلة الباقية على قيد الحياة في المبارزة الغربية قبل وقت قصير من تعرض المبارزة لحظر رسمي من قبل الملوك الكاثوليك. في الفتح، قامت القوات الإسبانية بمبارزة حول العالم، وخاصة إلى جنوب إيطاليا، واحدة من المناطق الرئيسية للنزاع بين البلدين وذكر المبارزة في مسرحية زوجات مرح من وندسور مكتوبة في وقت ما قبل.

.نشأت آليات المبارزة الحديثة في القرن الثامن عشر في مدرسة إيطالية من المبارزة من عصر النهضة، وتحت تأثيرها، وتحسنت من قبل المدرسة الفرنسية للمبارزة.المدرسة الإسبانية من المبارزة ركود وحل محله المدارس الإيطالية والفرنسية.

المسايفة أو المبارزة أو مبارزة السلاح أو مبارزة السيف وتسمى أيضاً بالمبارزة الأولمبية وهي رياضة يُستخدم بها نوع خاص من السيوف إضافة إلى زي أبيض اللون وقناع للوجه. أما رياضة المبارزة في أوسع معانيها فهي فن القتال المسلح شاملاً القَطع والطعن مباشرة باليد.

المبارزة، وتسمى أيضا المبارزة الأولمبية، هي الرياضة التي يكون اثنين يقاتلون باستخدام السيوف "السيف العربي أو سيف الشيش أو سيف المبارزة". يتم إجراء نقاط الفوز من خلال اتصال السيف مع الخصم. كانت المبارزة واحدة من الرياضات الأولى التي ستقام في دورة الألعاب الاولمبية. وإستناداً إلى المهارات التقليدية من المبارزة، نشأت الرياضة الحديثة في نهاية القرن التاسع عشر، مع المدرسة الإيطالية قد عدلت الفن العسكري الأوروبي التاريخي من المبارزة الكلاسيكية، والمدرسة الفرنسية في وقت لاحق صقل النظام الإيطالي. وهناك ثلاثة أشكال من المبارزة الحديثة، كل شكل يستخدم نوع مختلف من السلاح وله قواعد مختلفة، وبهذه الطريقة فالرياضة نفسها تنقسم إلى ثلاثة مشاهد تنافسية: شيش، مبارزة، العربي. يختار أكثر الصانعين تنافسية التخصص في سلاح واحد فقط.المبارزة التنافسية هي واحد من الأنشطة الخمسة التي ظهرت في كل الألعاب الأولمبية الحديثة، والأربعة الأخرى هي ألعاب القوى وركوب الدراجات والسباحة والجمباز.​